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本文目錄一覽：

• 1、使用桁架機械手有哪些好處
• 2、桁架機械手有什么結構特點
• 3、滾輪V型導軌和方形導軌的區別?

使用桁架機械手有哪些好處

數控機床桁架式自動上下料機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

提高生產效率，機床上下料應用桁架機械手實現了自動化生產，生產速度比人工快很多，大大地提高了生產的效率。

桁架搬運機械手是組成現階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。

最好的桁架機械手，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手 廣東桁架機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

桁架機械手具有以下主要優點： 多自由度運動，各自由度運動之間的空間角度為直角。自動控制，可重復編程，所有動作按程序運行。一般由控制系統、傳動系統、機械系統、操作工具等組成。圖4。

桁架機械手有什么結構特點

1、結構特點：各桿件受力均以單向拉、壓為主，通過對上下弦桿和腹桿的合理布置，可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡，整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活，應用范圍非常廣。

2、主要結構特點 各桿件受力均以單向拉、壓為主，通過對上下弦桿和腹桿的合理布置，可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡，整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活，應用范圍非常廣。

3、桁架結構的基本特點是幾何不變，節點鉸接，且組成桁架的都是二力桿，所以是軸向受力。

4、實用性強（占地面積少，安裝限制?。┐朔N桁架機械手可在工廠生產線中自由布置，并且占用的場地面積很小。它可根據實際生產需要設置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。

滾輪V型導軌和方形導軌的區別?

1、直線導軌實際上是由滑塊和導軌組成的。滑塊主要應用于滑動摩擦導軌，有四方形和法蘭型兩種型號。直線導軌由金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置。

2、直線滾柱導軌系統是平面導軌與直線滾柱導軌的組合，用滾柱安裝在平行導軌上，用滾柱代鋼球承載機床的運動部件。優點是接觸面積大、承載負荷大、靈敏度高。

3、滾輪與導軌之間為線性接觸，摩擦力小，傳動速度高，噪音低，精度高。V型導軌齒條滾輪V型導軌齒條傳動系統包含1235 四種型號，為了避免圓周率帶來的影響，齒條均為CP齒條。所有導軌均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。

4、使用壽命更長：一般來說，V型軌道是整套V型導軌齒條傳動系統中壽命最長的部件；對處于良好工作狀態下的V型導軌來說，是可以只換滾輪的。

5、更快的線速度，更高的加速度：V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動，可以達到很高的線速度。

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